НТЦ Приводная Техника
En
Ваш город: Набережные Челны
Ваш город Набережные Челны?
Да
Выбрать другой город
Заказать звонок
Ваш заказ Нет товаров
Ваш город: Набережные Челны
Ваш город Набережные Челны?
Да
Выбрать другой город
En

Расчет редукторного привода транспортной тележки

Дата 12 ноября 2021

Практическая статья для инженера и конструктора



На рисунке ниже представлены типичные схемы привода тележки. Привод может быть, как один общий на одну из осей (либо на каждую ось), либо устанавливаться непосредственно на колесо. 






Исходные данные:

Параметр

 Единицы измерения 

 Обозначение 

Общая масса груза

кг

mг

Масса тележки

кг

mт

Диаметр колес

мм

D

Общее количество приводов

k

Коэффициент трения

μ

Линейная скорость конвейера

м/мин

v

Время разгона

c

ta


Для предварительного расчета принимаются значения: 
время разгона = 0,5 с; коэффициент трения = 0,2. КПД составных частей тележки (всех кроме привода) не учитывается. 

Расчет начинается с определения частоты вращения выходного вала редуктора – n2 по формуле 1. 

     

Общая масса загрузки определяется суммой массы тележки и массы груза.

   

Следующим этапом расчета является расчет общего момента инерции привода (I2), приведенного к приводному валу тележки, по формуле 3.


Проделанные расчеты дают возможность посчитать моменты сопротивления перемещению (Мг), вращению (пусковой момент) (Мп) и, в конечном итоге, требуемый момент (Мтр), по которому можно сделать выбор редуктора. Для этого используются формулы 4-7.



После получения всех значений момент выбирается требуемый момент (Мтр), который равен максимальному значению между Мобщ и Ммах/f, где f - коэффициент влияния преобразователя частоты (если ПЧ используется f = 1,5; если нет – f = 2).

Исходя из найденных параметров - Мтр и n2, а также учета требуемого сервис-фактора производится выбор конкретного мотор-редуктора. Принцип определения сервис-фактора можно найти в каталоге НТЦ Приводная Техника, либо в одной из наших статей на сайте.

Для примера сделаем подбор привода тележки с приводом оси передних колес с управлением ПЧ (для плавного разгона) и редким режимом работы под следующие данные:

Параметр

 Значение 

Общая масса груза

500 кг

Масса тележки

100 кг

Диаметр колес

400 мм

Общее количество приводов

1

Коэффициент трения

0,2

Линейная скорость конвейера

10 м/мин

Время разгона

0,5 c



Данные для подбора редуктора по результатам расчета:


Подходящий вариант привода – это редуктор 7й серии - 7МЦЧ-М-40/70-176.4(6.3х28)-ОП3-ПЦ28/БЛ-П14/160//0,25/4-14/160/000/IM3081-IP55/F/220/380/50/У3/S1-К1

Цилиндро-червячный мотор-редуктор габарита 40/70 с передаточным 1764,4 является отличным решением в данном применении. Одним из главных его преимуществ является ресурс зубчатого зацепления – 15 000 часов. Более подробно о данном мотор-редукторе можно узнать на нашем сайте или в каталоге.



Наши клиенты
Ваш город
Не нашли ваш город в списке? Выберите ближайшее к вашему городу региональное представительство для ускорения обработки заказа.